Robot z równoległym manipulatorem

OPIS MASZYNY ROBOTA:

Robot z manipulatorem równoległym odpowiedni dla różnych gałęzi przemysłu, które wymagają szybkiego sortowania, układania lub załadunku do kartonu. Zintegrowana inteligentna funkcja rozpoznawania wizualnego, która sprawia, że ​​równoległy robot manipulatora ma dobrą funkcję dynamicznego śledzenia. Robot z manipulatorem równoległym może spotkać się w większości scen wymagających szybkiego sortowania.

PODSTAWOWE INFORMACJE O MASZYNIE ROBOTA:

SZCZEGÓŁY PRODUKTU

Główne cechy funkcji:

1. Host przyjmuje napęd służący do sterowania ładowaniem, pionowe ładowanie do tacy, aby poprawić szybkość i dokładność ładowania.

2. System przyjmuje inteligentną kontrolę głównej linii, automatycznie przyspieszając i zwalniając lub uruchamiając i zatrzymując technologię karmienia.

3. Przyjęcie muti-elektrycznego ładowania oka do tacy, co jest bardziej skuteczne w kontrolowaniu stabilności i zwiększaniu buforu ładowania na tacę.

4. Cała maszyna przyjmuje konstrukcję ramy, która jest łatwa do zainstalowania, demontażu, konserwacji i łatwa do czyszczenia.

Zastosowanie: Robot z manipulatorem równoległym jest szeroko stosowany w różnych gałęziach przemysłu, takich jak ciasto księżycowe, sprzęt, herbatniki, miejsca pobierania i pozycjonowania leków.

SERWIS PO SPRZEDAŻY:

1. Usługa online 24/7, spraw, aby Twoje zapytanie zostało rozwiązane na czas.

2. Dostarczony film instalacyjny.

3. Technik jest dostępny do obsługi za granicą.

4. Inżynier jest dostępny do zaprojektowania rozwiązania opakowaniowego.

Propozycja i charakterystyka instytucji stowarzyszonych:

W 1965 roku niemiecki Stewart wynalazł mechanizm równoległy sześciu stopni swobody i użył go jako symulatora lotu do szkolenia pilotów. Hunt, znany profesor akademicki w Australii, zaproponował zastosowanie równoległych mechanizmów w ramionach robotów w 1978 roku. Następnie Maccallion i Pham.DJ po raz pierwszy zaprojektowali mechanizm jako operator i z powodzeniem wykorzystali mechanizm Stewarta w montażu linia, oznaczająca narodziny prawdziwego robota równoległego i od tego czasu promująca historię rozwoju robotów równoległych.

W porównaniu z robotami seryjnymi roboty równoległe mają następujące zalety:

①W porównaniu z mechanizmem tandemowym sztywność jest większa, a konstrukcja stabilna;

②Silna nośność;

③Wysoka precyzja;

④Bezwładność ruchu jest mała;

⑤Pod względem rozwiązania pozycji, rozwiązanie do przodu mechanizmu szeregowego jest łatwe, ale rozwiązanie odwrotne jest trudne, podczas gdy rozwiązanie do przodu dla robota równoległego jest trudne, ale rozwiązanie odwrotne jest łatwe.

Ponieważ obliczenie online w czasie rzeczywistym robota równoległego wymaga obliczenia rozwiązania odwrotnego, jest to bardzo niekorzystne dla mechanizmu szeregowego, podczas gdy mechanizm równoległy jest łatwy do zrealizowania. Dzięki tej serii zalet, pole zastosowań całego robota jest rozszerzone.

Status badawczy robotów równoległych

Odkąd Hunt zaproponował model struktury robotów równoległych w 1987 roku, badania nad robotami równoległymi przyciągnęły uwagę wielu badaczy. Grupa naukowców, takich jak Roney, Ficher, Duffy i Sugimoto, prowadzi badania w Stanach Zjednoczonych i Japonii, a niektóre kraje europejskie, takie jak Wielka Brytania, Niemcy i Rosja, również prowadzą badania. Profesor Huang Zhen z Yanshan University w Chinach uczestniczy w badaniach tej treści w Stanach Zjednoczonych od 1982 r. i dokonał przełomu w 1983 r. Dotychczas istnieją różne prototypy mechanizmów równoległych, w tym płaskie, przestrzennie różne stopnie swobody, różne układy i ultrawielostopniowe mechanizmy szeregowo-równoległe. Z grubsza rzecz biorąc, był używany do opracowywania symulatorów lotu w latach 60-tych, koncepcja manipulatorów równoległych została wysunięta w latach 70-tych, obrabiarki z robotami równoległymi zostały opracowane w latach 80-tych, a dźwigi zostały opracowane przy użyciu mechanizmów równoległych w latach 90-tych. Tian Kazuo z Japonii i Uchiyama Katsu Agencja tandemowa opracowuje urządzenie dokujące dla statków kosmicznych.

Od tego czasu duże firmy w Japonii, Rosji, Włoszech, Niemczech i Europie sukcesywnie wprowadzały roboty równoległe jako mechanizmy aplikacji narzędzi obróbczych. Chiny przywiązują również dużą wagę do badań i rozwoju robotów równoległych i obrabiarek równoległych. Shenyang Institute of Automation, Chińska Akademia Nauk, Harbin Institute of Technology, Tsinghua University, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Northeastern University, Zhejiang University, Yanshan University i wiele innych jednostek również rozwijają ten obszar. Prace badawcze i osiągnięto określone wyniki.

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI:

Pani Sally

Telefon komórkowy: +86-13928530189

Telefon: +86-757-81800563

Faks: +86-757-66853383

E-mail: tefudesally@tefude.com

Popularne Tagi: robot manipulator równoległy, Chiny, fabryka, producenci, dostawca, niska cena, kup rabat, wyprodukowany w Chinach