Roboty równoległe to obecnie bardzo dojrzałe produkty robotyczne, a także najszybsze roboty przemysłowe. Nazywa się je również robotami pajęczymi. Istotną cechą robota równoległego jest to, że nie ma skumulowanych błędów i jest bardzo dokładny; urządzenie napędowe można umieścić na stałej platformie lub w jej pobliżu, co może sprawić, że ruchoma część będzie lekka, szybka i dynamiczna.
1. Roboty równoległe i roboty szeregowe
Konstrukcja tandemowa robota tandemowego to otwarty łańcuch kinematyczny, a wszystkie pręty kinematyczne robota tandemowego nie tworzą łańcucha o strukturze zamkniętej. Przestrzeń robocza robota tandemowego jest duża, a analiza ruchu jest stosunkowo łatwa, aby uniknąć efektu sprzężenia między wałami napędowymi. Jednak każda oś mechanizmu musi być niezależnie sterowana, a enkodery i czujniki są wymagane, aby poprawić dokładność mechanizmu podczas ruchu.
Roboty równoległe i tradycyjne przemysłowe roboty szeregowe tworzą komplementarną relację w aplikacji, która jest zamkniętym łańcuchem kinematycznym. Roboty równoległe nie są podatne na błędy dynamiczne, a dokładność bezbłędnej akumulacji jest wysoka. Ponadto jego konstrukcja jest zwarta i stabilna, większość wału wyjściowego przenosi siłę osiową, a maszyna ma wysoką sztywność i dużą nośność.
2. Skład mechanizmu robota równoległego
(1) Platforma statyczna: służy do umieszczania i mocowania serwomotoru i wału pośredniego w celu zapewnienia stabilnej pracy środowiska pracy o wysokiej częstotliwości i wysokiej wytrzymałości. Platforma statyczna służy również do montażu i mocowania górnego mechanizmu robota równoległego, w tym silnika serwo, wszystko w tym miejscu.
(2) Ruchoma platforma: połączona z dolnym końcem wysięgnika podrzędnego, służy do zawieszania ładunku i może pracować w zasięgu ramienia. Ruchoma platforma to spód chwytaka instalacyjnego lub platforma na przyssawkę. W zasadzie nie ma mechanizmu napędowego dla ruchomej platformy.
(3) Aktywne ramię, napędzane ramię: Zastosowano materiał z włókna węglowego, który skutecznie poprawia stosunek wytrzymałości i służy do połączenia między silnikiem serwo a napędzanym ramieniem.
Skontaktuj się z nami:
Pani Sally
Telefon komórkowy: +86-13928530189
Telefon: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com