Robot równoległy może być systemem, który wykorzystuje wiele sterowanych komputerowo kończyn do obsługi standardowej platformy lub efektora końcowego. W porównaniu z robotami seryjnymi, ogólnie rzecz biorąc, roboty równoległe mają wyższą dokładność i dynamiczną wydajność.
Roboty równoległe składają się z trzech lub więcej pryzmatycznych osi biegnących równolegle do każdej innej. Muszą być stosowane w wielu zastosowaniach, takich jak symulatory lotu i astronomia, i stają się coraz bardziej popularne w przemyśle maszynowym.
Rozwój robota równoległego jest niezwykle lekki. Funkcje te umożliwiają robotom równoległym wykonywanie dużego zakresu ruchów. Jednak ich główną wadą jest to, że potrzebują ograniczonej przestrzeni roboczej, ponieważ nogi mogą się zderzyć.
Robot równoległy może być rozsądną maszyną o doskonałej wydajności pod względem stabilności, sztywności i dokładności w przenoszeniu dużych ładunków. Robot równoległy może być komputerem, który obsługuje jedną podstawę lub efektor końcowy, wykorzystując łańcuch szeregowy kontrolowany przez wiele komputerów. Dobrze znany manipulator równoległy składa się z sześciu siłowników liniowych, które oferują ruchomą podstawę do zastosowań takich jak symulatory lotu.
W robotyce istnieją zasadniczo dwie kinematyki: szeregowa i równoległa. Robot seryjny składa się z szeregu ramion mechanicznych, podczas gdy robot równoległy działa bezpośrednio na ruchomy uchwyt narzędzia poprzez wiele przegubów pryzmatycznych. W porównaniu z manipulatorami szeregowymi, roboty równoległe mają błędy w fałszywym pozycjonowaniu punktu 1 łańcucha, który jest połączony z innymi łańcuchami, a nie kumulowany.
Uzyskana masa o niskim ruchu jest w stanie uzyskać zarówno wysoką wydajność dynamiczną, jak i niezwykle precyzyjną wydajność mechaniczną. Ponieważ każdy sterownik jest bezpośrednio podłączony do uchwytu narzędziowego, nie udźwignie ciężaru ciężkich kończyn i kierowców, jak kolejne roboty. Roboty hybrydowe są hybrydą robotów ruchu równoległego i robotów seryjnych, to znaczy nie wszystkie napędy są stałe.
Dzięki lekkiej, dużej prędkości, dobrej reakcji dynamicznej, zwartej konstrukcji, dużej sztywności, dużej nośności, wysokiej precyzji i braku nagromadzonych błędów, roboty równoległe są szeroko stosowane w dziedzinach wymagających szybkiego sortowania i kompletacji, takich jak medycyna, elektronika, żywność i inne branże.
Kolejnym jest to, że robot równoległy pająk-ręka, który został opracowany przez naszą firmę, jest obecnie stosowany głównie w szybkim kompletowaniu i załadunku w przemyśle spożywczym.
Przez cały czas nasza firma doskonale łączy robota z automatyczną linią do sortowania materiałów i opracowała ten system robotów, automatyczną tacę otwierającą i załadowczą, sortowanie materiałów i linię pakującą.
Skontaktuj się z nami:
Pani Sally
Telefon komórkowy: +86-13928530189
Tel.: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com
Aby uzyskać więcej wiedzy branżowej, skoncentruj się na naszej oficjalnej stronie internetowej (https://www.tefudepack.com), dziękuję!
